Беспилотники МФТИ получили систему навигации без GPS

Разработчики из МФТИ представили систему «Фасетка», которая позволяет дронам и вертолетам ориентироваться в пространстве при любых погодных условиях. Технология сохраняет точность навигации даже в зонах, где полностью отсутствует спутниковая связь или сигналы GPS и ГЛОНАСС, что критически важно для работы в условиях радиомолчания или техногенных аварий.

В основе разработки лежит многоканальное техническое зрение, способное распознавать ландшафт независимо от времени суток или сезонных изменений. Инженеры НТЦ робототехники МФТИ применили принципы комплексирования каналов, что делает систему устойчивой к внешним помехам. Это решение позволяет аппаратам автономно следовать по заданному маршруту, опираясь исключительно на визуальные признаки местности.

Практические испытания технологии прошли на базе легких беспилотников и вертолета Ми-8. В ходе полетов над пересеченной местностью ученые моделировали ситуации подавления навигационных сигналов. На высоте одного километра система показала высокую точность позиционирования: средняя квадратическая ошибка горизонтальной локализации составила 5,2 метра. Полученные данные подтверждают готовность «Фасетки» к интеграции в современные беспилотные комплексы для мониторинга трубопроводов и выполнения специальных задач.